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yj.chu 2024-05-22 05:09:31 +00:00
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@ -1,3 +1,30 @@
# modbusTCP-server-app # 이 코드 템플릿은 SDT Cloud 환경에서 mqtt 메세지를 발행하는 코드입니다.
Your repository description # 패키지 설치
- 코드는 sdtcloudpubsub 패키지를 사용합니다. 아래 명령어로 패키지를 다운로드 해야합니다.
```bash
$ pip install sdtcloudpubsub
```
# 코드 작성
- 코드는 runAction 함수에서 동작하고자 하는 기능을 작성합니다.
- msg 변수는 발행될 메세지 입니다.
- sdtcloudpubsub의 pubMessage 함수는 발행할 메세지 내용인 dictionary 타입 변수를 입력 받아 처리합니다.
# 메세지 발행
- 다음 변수로 메세지를 발행하는 코드를 작성하면...
```bash
msg = {
"message": "Hello World"
}
```
- 실제로 발행되는 메세지은 다음과 같습니다.
```bash
msg = {
"data": {
"message": "Hello World"
},
"timestamp": 12312311...
}
```

6
config.json Normal file
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@ -0,0 +1,6 @@
{
"modbus-server": {
"address": "192.168.0.11",
"port": 5020
}
}

11
framework.yaml Normal file
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@ -0,0 +1,11 @@
version: bwc/v2 # bwc 버전 정보입니다.
spec:
appName: aio-test-app # 앱의 이름입니다.
runFile: main.py # 앱의 실행 파일입니다.
env:
bin: python3 # 앱을 실행할 바이너라 파일 종류입니다.(장비에 따라 다르므로 확인 후 정의해야 합니다.)
virtualEnv: # 사용할 가상환경 이름입니다.
package: requirements.txt # 설치할 Python 패키지 정보 파일입니다.(기본 값은 requirement.txt 입니다.)
stackbase:
tagName: v0.0.3 # Stackbase(gitea)에 릴리즈 태그명 입니다.
repoName: modbusTCP-server-app # Stackbase(gitea)에 저장될 저장소 이릅니다.

114
main.py Normal file
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@ -0,0 +1,114 @@
import asyncio
#from pymodbus.server.async_io import ModbusTcpServer
from pymodbus.server.async_io import ModbusTcpServer, StartAsyncTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
import comm_m4
import time
import struct
import signal
import sys
async def run_server():
with open(os.path.join('./config.json'), encoding='UTF-8') as f:
jsonData = json.load
server = ModbusTcpServer(context, address=(jsonData['modbus-server']['address'], jsonData['modbus-server']['port']))
task_input = asyncio.create_task(set_input(store))
task_output = asyncio.create_task(set_output(store))
task_stop_output = asyncio.create_task(stop_output(store))
task_cal = asyncio.create_task(set_cal(store))
await asyncio.gather(server.serve_forever(), task_input, task_output, task_stop_output, task_cal)
async def set_input(store):
while True:
try:
rsp = store.getValues(16,0, count=10)
if rsp[0] == 1:
data = aio.voltage_once()
byte_data = b''.join(struct.pack('f', d) for d in data)
result = {'registers': [0]*16}
for i in range(8):
result['registers'][2*i+1], result['registers'][2*i] = struct.unpack('H', byte_data[4*i:4*i+2])[0], struct.unpack('H', byte_data[4*i+2:4*i+4])[0]
send_data = result['registers']
store.setValues(3,1,send_data)
store.setValues(6,0,[0])
except Exception as e:
print(f'error input:{e}')
await asyncio.sleep(1)
async def set_output(store):
while True:
try:
rsp = store.getValues(16,20, count=10)
channels = [i + 1 for i, value in enumerate(rsp[:8]) if value != 0]
voltages = [value for value in rsp[:8] if value != 0]
for ch, vol in zip(channels, voltages):
aio.start_output(channel=ch, voltage=vol)
store.setValues(16,20,[0]*10)
except Exception as e:
print(f'error output:{e}')
await asyncio.sleep(1)
async def stop_output(store):
while True:
try:
rsp = store.getValues(16,30, count=10)
channels = [i + 1 for i, value in enumerate(rsp[:8]) if value == 0]
for ch in channels:
aio.stop_output(channel=ch)
store.setValues(16,30,[2]*10)
except Exception as e:
print(f'error stp[]:{e}')
await asyncio.sleep(1)
async def set_cal(store):
while True:
try:
rsp = store.getValues(16,40, count=1)
if rsp[0] == 0:
aio.calibration('AO')
elif rsp[0] == 1:
aio.calibration('AI')
store.setValues(16,40,[2]*6)
except Exception as e:
print(f'error:{e}')
await asyncio.sleep(1)
def exit_handler(signum, frame):
global aio
if aio is not None:
del aio
sys.exit(0)
if __name__ == "__main__":
aio = comm_m4.AIO()
signal.signal(signal.SIGINT, exit_handler)
coil_block = ModbusSequentialDataBlock(0, [0] * 100)
holding_block = ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*30 + [2]*16 + [0]*(100-36))
store = ModbusSlaveContext(
co=coil_block,
hr=holding_block
)
context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)
loop = asyncio.new_event_loop()
asyncio.set_event_loop(loop)
loop.run_until_complete(run_server())

6
requirements.txt Normal file
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@ -0,0 +1,6 @@
# Write package's name that need your app.
#awsiotsdk
#pyyaml
#sdtcloudpubsub
pymodbus